Я выполнил эти шаги, чтобы написать программу в Matlab для определения края колес, где они встречаются с землей.
Шаг 1. Считайте изображение
Шаг 2. k-meansсегментация
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/LqbvJ.jpg)
Шаг 3. Динамическая бинаризация
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/VkQHm.jpg)
Шаг 4. Дилатация и эрозия
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/1CtrC.jpg)
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/tQMtb.jpg)
Шаг 5. ROI Колесная секция
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/wwtoD.jpg)
Шаг 6. Применен детектор острых углов
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/w05j1.jpg)
Мой вопрос: как я могу написать код для определения 2 или 3 точек, где шины встречаются с дорогой, и затем построить линию, определенную этими точками?![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/zGcdY.png)