ADO.NET - это фреймворк многократного использования, а DataSet - одна из основных абстракций. Расскажите нам больше о том, чего вы хотите достичь, и я уверен, что кто-то найдет для этой цели инфраструктуру Java.
Если вам нужен простой способ сопоставления объектов Java с бэкэндом данных (например, файлами XML), взгляните на некоторые платформы POJO (простой старый объект Java).