Ну, делать то, что вы хотите (я думаю), можно с помощью модуля Autologin для drupal (http://drupal.org/project/autologin),, однако, это серьезно не рекомендуется для использования, поскольку это, очевидно, означает, что имена пользователей и пароли пользователей видна в URL, плюс в любых журналах доступа. Поэтому проект был прекращен, даже не уверен, будет ли он работать в последней версии drupal.
К сожалению, поскольку движок генерации форм drupal имеет защиту XSS, он не позволяет вам отправлять сообщения прямо на страницу входа и надеяться на лучшее.
Существует ряд существующих решений для единого входа (SSO) для drupal, хотя большинство из них интегрируются с другой существующей CMS или аналогичной.
Последний вариант - накатить свой собственный модуль аутентификации, который каким-то образом позволяет вам сделать это, но с тех пор, как я его написал, прошло довольно много времени, поэтому взгляните на существующие методы аутентификации, которые есть у drupal для идей.