, поскольку ваши значения полей уникальны, поэтому вы можете использовать соответствующие значения для поиска и возврата, если у вас есть несколько значений и вы хотите захватить все из них, вы можете использовать filter
const foo =[
{value: 'FOO', text:'some text'},
{value: 'BAR', text: 'Some bar text'}
]
const getValue = () =>{
let value = document.getElementById('id_1').value
let found = foo.find(v=> v.value === value)
let final = found ? found.text : 'Not found'
console.log(final)
}
<input id='id_1' value=''></input>
<button onClick='getValue()'>Give me value</button>