Попробуйте
XmlNodeList nodes = doc.SelectNodes("//lcl:ResultSet/lcl:Result",mgr);
Узлы в xml не имеют префикса, но у них есть пространство имен, указанное в xmlns = "...". Поэтому при выполнении запроса XPath вам необходимо предоставить пространство имен для элементов, которые вы ищете. Менеджер пространства имен и префикс позволяют вам сделать это.
Ваш запрос, вероятно, будет работать немного быстрее, используя только одну косую черту.
XmlNodeList nodes = doc.SelectNodes("/lcl:ResultSet/lcl:Result",mgr);