Мне удается добиться того, что вы хотите, с помощью некоторого JavaScript и HTML-тега 'object':
Я заменяю содержимое вашего модального тела содержимым переменной toReplace, содержащей html-элемент 'object', который используется для встраивания внешней ссылки.
let el = document.getElementById("test");
let elToReplace = document.getElementById("help_modal");
let toReplace = "<object type=\"text/html\" data=\"https://gnu.org/\" width=\"100%\" height=\"600px\" style=\"overflow:auto;border:5px ridge blue\"> </object>";
function replaceInner() {
elToReplace.innerHTML = toReplace;
}
el.addEventListener("click", () => { replaceInner(); }, false);
См. Рабочий код здесь: https://codepen.io/marc-simplon/pen/WBVmYW