ATMEGA328P-PU принимает загрузку, но не может общаться через последовательный порт - PullRequest
Новая
       114

ATMEGA328P-PU принимает загрузку, но не может общаться через последовательный порт

2 голосов
/ 23 марта 2019

Я использую автономный ATMEGA328P-PU для получения данных акселерометра от mpu6050 и отправки их в последовательный порт на скорости 115200, а также для отправки данных в другой последовательный порт (в модуль Bluetooth HC05).Но проблема в том, что иногда я сталкиваюсь со странным сценарием, atmega328p-pu принимает программу через конвертер usb в ttl, но контроллер не может отправлять данные через последовательный порт.Последовательные данные в hc05 bluetooth и usb serial являются пустыми.Любой знает любые возможные причины для этого.Я использую следующий код.

Я пытался проверить соединения на veroboard, но эта ситуация иногда исправляется, а иногда появляется снова. 

#include <SoftwareSerial.h>
#include "I2Cdev.h" // include the I2Cdev library
#include "MPU6050.h" // include the accelerometer library

SoftwareSerial bt(3,4); /* (Rx,Tx) */
MPU6050 accelgyro;  // set device to MPU6050
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;  // define accel as ax,ay,az
int baselineX = 0;

void setup() {
  Wire.begin();      // join I2C bus
  Serial.begin(115200);    //  initialize serial communication
  bt.begin(9600);
  accelgyro.initialize();  // initialize the accelerometer
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  baselineX = gz;
}
void loop() {
  // read measurements from device
  sendAverage();
}

long sendAverage() {
  long totalX = 0, totalY = 0, totalZ = 0;
  long X, Y, Z;
  for (int i = 0; i < 20; i++) {
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    totalX = totalX + ax;
    totalY = totalY + ay;
    totalZ = totalZ + az;
    delay(1);
  }
  X = 500+ ((totalX/20)*0.05);
  Y = 500+ ((totalY/20)*0.05);
  Z = 500+ ((totalZ/20)*0.05);

  Serial.print(X);Serial.print(";");
  Serial.print(Y);Serial.print(";");
  Serial.println(Z);

  bt.print(X);bt.print(";");
  bt.print(Y);bt.print(";");
  bt.print(Z);bt.print("#");
}

1 Ответ

0 голосов
/ 23 марта 2019

Вы используете класс SoftwareSerial для изменения выводов для последовательной передачи, но в setup() вы не устанавливаете свойства двух выводов.Если вы хотите передавать через класс SoftwareSerial, добавьте pinMode: 

SoftwareSerial bt =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup()  {
  // define pin modes for tx, rx of SoftwareSerial:
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  bt.begin(9600);
}

Для получения полной информации см. Страницу документации SoftwareSerial.begin

...