Вы можете включить имя в качестве вывода в ваш запрос.И после этого выполните итерацию по возвращенным строкам и создайте массив, в котором индекс - это имя, а значение - это цена.
$price = "SELECT name, price FROM rates WHERE name IN('dest_tahiti','dest_bora', ...) ";
$price_result = mysqli_query($connect, $price);
$prix_result = [];
while($row = mysqli_fetch_array($price_result, MYSQLI_ASSOC)) {
$prix_result[ $row['name'] ] = $row['price'];
}
echo $prix_result['dest_tahiti'];
echo $prix_result['dest_bora'];