Я измеряю направление движения автономного автомобиля как угол.Я хочу использовать Kalman Filter, чтобы сгладить измерения.В настоящее время я могу измерить угол для каждого кадра камеры, но я не мог понять, как я могу использовать Kalman Filter.Я борюсь с моделированием, параметрами и т. Д. Я делаю это в OpenCV.
Редактировать: Моя работа
Что я сделал, я нашел этот очень связанный вопрос о Stackoverflow.Я адаптировал это к своему коду.Ниже приведен график myMeasurement vs. KalmanPrediction.Я хочу узнать, есть ли какие-то вещи, которые я должен учитывать для параметров задачи в фильтре Калмана, чтобы настроить его немного в соответствии с моим приложением?
