У вас есть путь без кавычек. Там, где у вас есть путь, такой как C:\Program Files\Path\To\File.jar
Он должен быть указан как "C:\Program Files\Path\To\File.jar"
Другой вариант - поместить вашу установку Kafka в более простой путь, например C:\kafka\...
Это одно из старых неудобств путей Windows и некоторых «пакетных» файлов Apache Software Foundation.