В моем случае я преобразую положение GPS из LLA в ECEF в NED систему координат.Работает как положено.Никаких проблем.
Теперь я хочу использовать положение «стандартное отклонение», указанное в сообщении GPS NMEA «GST».Согласно этой стороне она определяется следующим образом:
- Сигма-ошибка широты 1, в метрах
- Сигма-ошибка долготы 1, в метрах
- Ошибка сигма высоты 1, в метрах
Правильно ли мое ожидание, что «стандартное отклонение» выражено в координатах ECEF?Или как правильно преобразовать «стандартное отклонение» в кадр NED?