серво манипулятор с использованием Arduino и Bluetooth

Question

Я пытаюсь управлять сервомеханизмом через модуль Bluetooth hc05. Все вещи связаны правильно. Я запутался, какое приложение управления будет использовать. А также Bluetooth не отправляет данные в Arduino, но свет мигает. Если у кого-нибудь есть код руки робота, пожалуйста, поделитесь

Я перепробовал почти весь код с другого сайта.

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name

int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

просто нужно любое приложение для управления сервоприводом через Bluetooth, также пытаясь отправить данные с Bluetooth, но ничего не произошло.

Answer 1

Здесь не так много всего.Работает ли серво от Arduino без подключенного модуля Bluetooth?У вас есть резисторы 1 кОм и 2 кОм на выводе RX Bluetooth для понижения логического уровня?А как насчет питания?

Вот соединения, которые необходимо выполнить с HC-05: https://i.stack.imgur.com/I7I3x.png

Не беспокойтесь о выводе EN.Нет необходимости подключать это к чему-либо.

Что касается кода, посмотрите примеры управления сервоприводами по умолчанию в Arduino IDE, а затем добавьте к нему функциональность Bluetooth.

У вас также есть способобщаться с доской?Какое-то приложение для отправки команд в Arduino?

Вот кто-то, кто сделал это: https://www.youtube.com/watch?v=gL7b8E_5aYs

У него есть ссылка на приложение и его код в описании.

Что касается вашей роботизированной руки, вот «Как мехатроники».Этот парень делает поучительные и легко следить за видео Arduino.Вот его видео с роботизированной рукой.(исходный код и приложение в описании и т. д.): https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI

Answer 2

Ты включил свой блютус на обоих устройствах? Вы соединяли это вместе?

А знаете ли вы о режиме AT Command в Bluetooth? Хорошо знать, когда у вас есть проблемы с подключением и паролем.

Я использую Arduino Bluetooth RC Car для своего робота Arduino, вы можете использовать его и для подключения тестирования робота-манипулятора.