Как я могу использовать команды Raspberry pi gpio setup и pwm в функции __init__ класса? - PullRequest
Новая
       12

Как я могу использовать команды Raspberry pi gpio setup и pwm в функции __init__ класса?

0 голосов
/ 16 апреля 2019

Я новичок в объектно-ориентированном программировании. Я работаю с Raspberry pi и создаю много классов, которые имеют разные выводы GPIO.Я не знаю, как собрать команды установки и pwm.Все они должны оставаться вне классов или я должен поместить их в функцию init для каждого класса?Как это изменится для ООП в функции init ?Можете ли вы показать мне пример этого кода? 

GPIO.setup(33, GPIO.OUT)
pwmservo=GPIO.PWM(33,50)
pwmservo.start(6)

class zmove(object):
    def __init__(self):
        pass

    def update(self,angle):
        duty=float(angle)/10.0+2.5
        pwmservo.ChangeDutyCycle(duty)
        time.sleep(0.3)

1 Ответ

1 голос
/ 16 апреля 2019

Вопрос : команды gpio setup и pwm в init функция класса? 

class PWMServo:
    """
    Base class doing setup and get PWM instance
    """
    def __init__(self, pin):
        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
        self.pwm = GPIO.PWM(pin, 50)
        self.pwm.start(6)

    def change_duty_cycle(self, duty):
        self.pwm.ChangeDutyCycle(duty)
        time.sleep(0.3)

class ZMove(PWMServo):
    """
    Inherit from class PWMServo
    ZMove use PIN 33
    """
    def __init__(self):
        super().__init__(pin=33)
        self.pwm.start(6)

    def update(self,angle):
        duty=float(angle)/10.0+2.5
        self.change_duty_cycle(duty)

if __name__ == '__main__':
    zmove = ZMove()

    zmove.update(45.0)

    # Or, call direct
    zmove.change_duty_cycle(45.0/10.0+2.5)
...