Точно так же, как у Flask есть Flask-Migrate для достижения миграции. У Сокола есть что-нибудь подобное Фляске?
Flask-Migrate
Если вы используете SQLAlchemy в качестве ORM с Falcon, вы можете попробовать Alembic для миграции баз данных (это то, что Flask-Migrate использует под капотом для управления миграциями в приложениях Flask).