У меня установлена последняя версия pip, а также установлен селен, но веб-драйвер вызвал ошибку.
Я считаю, что правильное имя пакета selenium, поэтому вам нужно изменить команду так, чтобы она выглядела так:
selenium
pip install -U selenium
Ссылки на всякий случай: