У меня была такая же ошибка сегодня.На ее решение ушло около 8 часов, поэтому я надеюсь, что смогу помочь вам сэкономить время.
Волшебство происходит, когда вы понижаете AR Foundation и плагин ARKit до 2.1.
Возможно, достаточно просто понизить плагин ARKit, но я еще не пробовал.
Как я понял, AR Foundation 2.2 предлагает ARKit 3.Для этого вам понадобится бета-версия Xcode 11, но, к сожалению, вы получите ошибку при запуске приложения, потому что ARKit 3, по-видимому, просто доступен с iOS 13.
Надеюсь, у вас все получится.