Я начинаю свой путь в робототехнике, особенно в роботах, решающих лабиринты, такие как лабиринты, содержащие петли Нажмите Здесь Ссылаясь на это изображение, предположение может сказать, что этосетка размером 6 * 8 соответственно строка * col
Я хотел бы знать, как сделать движение на основе сетки, чтобы иметь возможность применять неинформированные или информированные алгоритмы, так как мы должны проверять посещенные узлы в этом лабиринте?Я провел поиск и обнаружил, что использование формулы Velocity поможет мне с тем, что мне нужно.
скорость = расстояние / время
Любая помощь или руководство будут оценены.