Как округлить цифры для меток на графике гистограммы в ggplot2?

Question

Я хочу округлить до 2 цифр мои метки в столбцах.

labs(x="Emisora", y="Rend. pot. 2019") +
  geom_text(aes(label=upside), position=position_dodge(width=0.9), vjust=-0.25) +
  theme(axis.text=element_text(size=10),
        axis.title=element_text(size=10, face="bold")) +

У моих лабелей 9 цифр, как 23,945678909, и я хочу 23,95 или 23,96