Вы можете использовать событие коллапса следующим образом:
$(document).on('expanded.pushMenu', function () {
$('.your-special-element').show();
}).on('collapsed.pushMenu', function(){
$('.your-special-element').hide();
});
Вместо того, чтобы показывать и скрывать это выглядит лучше, если вы используете fadeOut и fadeIn