Я решил эту проблему. Это мой новый код.
int[] colors = new int[img.getWidth() * img.getHeight()];
img.getPixels(colors, 0, img.getWidth(), 0, 0, img.getWidth(), img.getHeight());
for (int i = 0; i < colors.length; i++) {
int y = (int) (i / img.getWidth());
int x = i % img.getWidth();
int R = android.graphics.Color.red(colors[i]);
int G = android.graphics.Color.green(colors[i]);
int B = android.graphics.Color.blue(colors[i]);
}
}
Новое решение занимает около 8 секунд, а старое решение - 27 секунд.