OpenCV 4.0 Lane Detection

Question

Я работаю над машиной Rasberry Pi (College Project). Я использую OpenCV 4.0 для определения полос на дороге (которые желтые). Пример:

Я попытался установить порог в HLS. Диапазон: Scalar(20, 120, 80), Scalar(45, 200, 255) с:

Может ли кто-нибудь помочь с пороговыми значениями или любой совет, чтобы избежать ярких пятна. Или любой другой метод обнаружения дорожек

Answer 1

Цветовое пространство HSV работает хорошо. Процесс такой же, как HSL.
Я использовал этот скрипт Python в изображении, чтобы получить значения.