Как мы передаем кадры CAN, полученные на STM32F072RB на UART? - PullRequest
Новая
       31

Как мы передаем кадры CAN, полученные на STM32F072RB на UART?

1 голос
/ 30 апреля 2019

Кадры CAN, которые я отправляю, принимаются с помощью программного обеспечения CAN Analyzer, но я не могу получить байты данных по UART.

Я получаю 0x00 0x00 байтов по UART.Я использовал функции из стандартных примеров. 

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
  if ((hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) && (hcan->pRxMsg->DLC == 2))
  {
    CAN_Rx[0]= hcan->pRxMsg->Data[0]; 
    CAN_Rx[1]= hcan->pRxMsg->Data[1]; 
  }

  /* Receive */
  if (HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_RX_FIFO0) != HAL_OK)
  {
    /* Reception Error */
    Error_Handler();
  }
}


while(1)
{

     HAL_Delay(2000);
     HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&CAN_Rx,2,0xFFFF);
}
...