Предполагая, что вы добавили vscode в переменную PATH в процессе установки, вы можете просто набрать code path/to/your/file.Это откроет файл в текущем экземпляре vscode.
Если вы хотите открыть его в новом окне, добавьте флаг -n.Например code path/to/your/file -n