В фрагменте кода, который вы опубликовали, вы открываете URL-адрес в экземпляре драйвера, а не новую вкладку.
Вместо этого вам следует попробовать открыть новые вкладки, например:
import csv
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
driver = webdriver.Chrome(r'C:\chromedriver_win32\chromedriver')
def csv_url_reader(url_obj):
reader = csv.DictReader(url_obj, delimiter=',')
for line in reader:
url = line["URL"]
title = line["Title"]
print(url + title)
driver.execute_script("window.open(" + url + ",'_blank');")
if __name__ == "__main__":
with open("URL.csv") as url_obj:
csv_url_reader(url_obj)