Запуск двух процессов параллельно в Python

Question

У меня есть два процесса:
1) Прослушивание веб-сокета для новых сообщений
2) Отправка новых сообщений на определенный URL-адрес

Я хочу запустить их параллельно.Что я должен использовать?Многопроцессорная обработка, многопоточность или асинхронность?

import requests
import websocket
import time

data = []

def receive_messages(url):
    ws = websocket.create_connection(url)
    while True:
        try:
            msg = ws.recv()
        except WebSocketConnectionClosedException:
            ws = websocket.create_connection(url)
            continue

        data.append(msg)

def send_messages(url):
    while True:
        try:
            msg = data.pop()
        except IndexError:
            time.sleep(1)
            continue

        requests.post(url, payload=msg)