как получить более высокое качество изображения в андроид-студии REQUESTCAMERA?

Question

Чтобы сохранить фото на firebase, мне пришлось изменить код, но качество очень низкое.Есть ли способ создать URI напрямую и поддерживать хорошее качество?

public void onActivityResult(int requestcode,int resultcode,Intent data){
    super.onActivityResult(requestcode,resultcode,data);
    if(requestcode==REQUEST_CAMERA){
        Bundle bundle =data.getExtras();
        final Bitmap bmp=(Bitmap) bundle.get("data");
        immagine.setImageBitmap(bmp);
        filebmp = bmp;
        controllo=1;
    }else if(requestcode==SELECT_FILE){
            Uri selectedImageUri = data.getData();
            immagine.setImageURI(selectedImageUri);
            filePath = selectedImageUri;
            controllo=1;
    }
}