Выпуск и отладка APK подписаны разными ключами, как я полагаю (как это чаще всего бывает), поэтому вы не сможете установить релиз APK, не удалив предварительно отладочный APK (который, кажется, установлен в настоящее время) , Это функция безопасности платформы Android.
У вас есть возможность использовать ключ отладки для вашего выпуска APK, который решит вашу проблему, но создаст уязвимость безопасности, поскольку хранилища ключей отладки защищены одним и тем же паролем во всех установках Android SDK, поэтому он может быть скомпрометирован. Кроме того, это не позволит вам когда-либо публиковать в Play Store, поскольку ключи отладки запрещены (по той же причине).
Как отметил Ново Лукас, вам все равно следует подумать о публикации в Play в качестве частного приложения, поэтому обновления приложений автоматически отправляются на устройства, на которых уже установлено ваше приложение. В противном случае обновления должны быть ручными и, следовательно, довольно болезненными.
Удаление приложения, уже установленного, и повторная установка приложения, подписанного с помощью ключа разблокировки, таким образом, кажется, к сожалению, лучшим решением.