Попробуйте этот подход, даже если он не рекомендуется, но, поскольку ваш вопрос не очень конкретен относительно того, что вы хотите (в зависимости от сложности того, чего вы хотите достичь), вот оно:
location.href = location.href += "/"
+= document.getElementById("YourInputIDHere").value;