API дает первую строку в качестве ключа, поэтому вы можете попробовать это
for (let i = 0; i < XL_row_object.length; i++) {
var theNum = '';
if(i == 0)
{
theNum = Object.keys(XL_row_object[i])[0].toString();
numArr.push(theNum);
}
// this.groupNumsArr.push(XL_row_object[i]['number']);
theNum = Object.values(XL_row_object[i])[0].toString();
numArr.push(theNum);
}