Итак, как я уже упоминал в комментарии - вам просто нужно выполнить шаги в документации Symfony .
Таким образом, для Symfony 3 вам нужно выполнить следующее:
php bin/console doctrine:mapping:import --force AppBundle xml
Этот инструмент командной строки просит Doctrine проанализировать базу данных и сгенерировать файлы метаданных XML в папке src/AppBundle/Resources/config/doctrine вашего пакета.
После создания файлов метаданных вы можете попросить Doctrine создать связанную сущность.классы, выполнив следующую команду.
php bin/console doctrine:mapping:convert annotation ./src
Он сгенерирует классы сущностей, и после этого вы должны удалить файлы XML, сгенерированные первой командой.