Вы можете сделать это, получив документ в соответствии с тем, когда он был создан ...
router.get("/last/inserted/assignment/id", (req, res) => {
AssignmentDB.findOne().sort({createdAt: -1}).exec(function(err, post) {
if (err) {return err}
console.log(post)
});
Также ПРИМЕЧАНИЕ Другая ошибка, которую я исправил в вашем коде.Вы должны исправить это тоже.