Чтобы использовать ssh без пароля, вам нужно поместить содержимое ~/.ssh/id_rsa.pub
(id_rsa.pub - просто пример того, что вы использовали во время генерации) пользователя @ local_machine в ~/.ssh/authorized_keys
объекта some_user @remote_machine.Кроме того, если существуют другие проблемы, вы должны проверить /var/log/
на наличие ошибки.
Edit1: На основании комментариев (спасибо @Crazy), если вы использовали фразу-пароль во время создания ключа, тогда вынеобходимо заново создать ключ без ключевой фразы.