Можно использовать имя ветви вместо идентификатора объекта в пути:
https://raw.githubusercontent.com/git/git/master/checkout.c
Обратите внимание на использование master
здесь.
Однако, хотя для вас вполне нормально ссылаться и ссылаться на эти URL-адреса, не рекомендуется использовать эти URL-адреса для ресурсов вашего приложения, поскольку они не предназначены для этого, а GitHub этого не допускает. Файл SVG следует размещать на вашем собственном сервере или на том же сервере, на котором размещен файл JavaScript.