Я использую termios API для чтения / записи на устройство, настроенное в последовательном интерфейсе. Я использую следующий код:
// Open serial interface
const char *device = "/dev/ttyS0";
int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1)
printf( "failed to open port\n" );
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
// Get current configuration of serial interface
struct termios config;
tcgetattr(fd, &config);
// Set configuration of device
...
...
//
// Apply configuration to descriptor
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &config);
// Send order to device
unsigned char order[2];
int res;
unsigned char m = 0x00;
unsigned char s = 0x00;
order[0] = 0xc1; // Byte 193
order[1] = m;
res = write(fd, &order[0], 2);
if (res != 2)
return -1;
res = read(fd, &s, 1);
if ((res != 1) || (res == -1))
return -1;
Последовательный порт открывается правильно, и устройство также правильно настроено. Если я распечатываю конфигурацию (config) в GDB, я получаю следующее:
{c_iflag = 8240, c_oflag = 0, c_cflag = 3251, c_lflag = 0, c_cc =
«\ 003 \ 034 \ 177 \ 025 \ 004 \ 000 \ 000 \ 000 \ 021 \ 023 \ 032 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 026 \ 001 \ 000 \ 000 \ 000 \ 033 [\ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000DCAB @ P \ 000 \ 000HY \ 000" ,
зарезервировано = {0, 0, 1552337580}, c_ispeed = 9600, c_ospeed = 9600}
Тогда я могу использовать функцию записи для отправки заказов на устройство, но я не могу использовать функцию чтения. Код застревает после запуска строки res = read(fd, &s, 1);, и я не получаю ответа (см. Ниже). Любой намек?
EDIT:
Блок // Set configuration of device выглядит следующим образом:
cfsetispeed(&config, B9600);
cfsetospeed(&config, B9600);
config.c_cflag &= ~CSIZE;
config.c_cflag |= CS8;
config.c_cflag &= ~CSTOPB;
config.c_cflag |= 0;
config.c_cflag &= ~PARENB;
config.c_cflag &= ~PARODD;
config.c_cflag |= (0 | 0);
config.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
config.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
config.c_oflag = 0;
config.c_lflag = 0;
config.c_cc[VMIN]=1;
config.c_cc[VTIME]=0;