проблема доступа к свойствам viewmodel из события OnPropertyChanged в пользовательском элементе управления

Question

У меня есть некоторый пользовательский элемент управления из github, который и каждый раз, когда что-то меняется от этого элемента управления, мне нужно отправить сообщение сокета tcp с некоторыми условиями на модель представления.У меня OnPropertyChanged в коде позади представления, которое вызывает функцию sendMessage в viewModel.

Сообщение отправляется правильно, но условия (свойства viewmodel) не берутся из фактических значений.Например: у меня есть свойство IsEnabled bool, которое имеет значение true, но считывает false в функции sendMessage при доступе через поток OnPropertyChanged.

Я могу только представить, что событие OnPropertyChanged вызывается из другого потока, который не можетдоступ к значениям основного потока, поэтому я попробовал следующее:

  Device.BeginInvokeOnMainThread(() => 
  MainViewModel.getInstance().Joystick.sendMsg(JoystickControl.Distance, 
  JoystickControl.Angle));

Это будет код для пользовательского элемента управления, который работает нормально, в xaml:

       <CustomControls:JoystickControl x:Name="JoystickControl" 
        Grid.Row="4" BackgroundColor="#ececec"
                                    HorizontalOptions="Center" 
        VerticalOptions="Center" 
                                    Margin="0,10" BindingContext="{Binding 
            Joystick}" PropertyChanged="JoystickControl_PropertyChanged" 
                      IsEnabled="{Binding IsJoystickEnabled}">
         </CustomControls:JoystickControl>

Это будет мой полный код:

      private void JoystickControl_PropertyChanged(object sender, 
       System.ComponentModel.PropertyChangedEventArgs e)
         {
        if (Application.Current.MainPage != null)
        {
            Device.BeginInvokeOnMainThread(() => 

    MainViewModel.getInstance().Joystick.sendMsg(JoystickControl.Distance, 
    JoystickControl.Angle));
              }
           }

Это будет моя собственность, которую мне нужно оценить:

    public bool IsTeachFlag { get; set; }

Я также пробовал с этим:

    private bool isTeaching;
    public bool IsTeaching
    {
        get { return this.isTeaching; }
        set { SetValue(ref this.isTeaching, value); }
    }

В приведенном выше примере вызывается метод SetValue для вызова при изменении свойства

У меня есть функция sendMessage:

   public  async void sendMsg(double distance, double angle)
          {
            Response = new Response();
        if (IsTeachFlag) { 
     MainViewModel.getInstance().SelectedDevice.Message = "TEACHING,Distance=" + distance.ToString() + "&Angle=" + angle.ToString(); }
        else { MainViewModel.getInstance().SelectedDevice.Message = "DATA,Distance=" + distance.ToString() + "&Angle=" + angle.ToString(); }

            Response.Message = tcpService.sendMessage(MainViewModel.getInstance().SelectedDevice);

            if (Response.Message.Contains("FormatException"))
            {
                Response.IsSuccess = false;
                 await Application.Current.MainPage.DisplayAlert(Languages.Error, Languages.FormatValidation, Languages.Accept);
                return;

            }
            else if (Response.Message.Contains("ArgumentNullException") ||
               this.Response.Message.Contains("SocketException") || this.Response.Message.Contains("Exception"))
            {
                Response.IsSuccess = false;
                 await Application.Current.MainPage.DisplayAlert(Languages.Error, this.Response.Message, Languages.Accept);
                return;

            }

            else if (Response.Message.Contains("OK"))
            {
                Response.IsSuccess = true;

            }

            if (Response.IsSuccess)
            {

            }
            else
            {
                await Application.Current.MainPage.DisplayAlert(Languages.Error, Languages.tcpMessageError, Languages.Accept);
            }


    }

Я также пробовал без асинхронной работы, и результаты те жеЯ никогда не получаю значение IsTeachFlag, когда оно истинно.Я пробовал и с другими свойствами.

Что мне в основном нужно, это вызвать событие при перемещении джойстика.Я пробовал GestureRecognizer (swipe) и некоторые другие вещи, и это то, что заставило его работать лучше.

Что я могу сделать, чтобы получить доступ к свойствам viewmodel, чтобы получить фактическое значение в главном потоке?