Как вставить полученные значения хэш-таблицы ondatachange в адаптер firebaseRecyclerView?

Question

Я хочу вставить onDatachange datasnapshot getValue в Firebase RecyclerView Adapter

Это мои отфильтрованные значения datasnapshot

    mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();
            mDatabase.keepSynced(true);
            query_car = mDatabase.child("customerRequest").orderByChild("vehicle_num").startAt(start).endAt(end);
            query_car.addListenerForSingleValueEvent(new ValueEventListener() {
                @Override
                public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot dataSnapshot) {
                    for(DataSnapshot d : dataSnapshot.getChildren()){
                        request_recycle direction = d.getValue(request_recycle.class);
                        if(direction.getDirection().equals("4")){

    //                        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
    //                            request_list.setAdapter((RecyclerView.Adapter) Objects.requireNonNull(d.getValue()));
    //                        }

                            Log.e("dsfsd", request_list.toString());


                        }
                    }

                }

Я хочу передать значения в переработчик просмотра адаптера

    public void onStart() {
        super.onStart();
        FirebaseRecyclerOptions<request_recycle>  options = new FirebaseRecyclerOptions.Builder<request_recycle>().setQuery(query_car,request_recycle.class).build();
        final FirebaseRecyclerAdapter adapter = new FirebaseRecyclerAdapter<request_recycle,requestViewHolder>(options) {

            @NonNull
            @Override
            public requestViewHolder onCreateViewHolder(@NonNull ViewGroup viewGroup, int i) {
                View view = LayoutInflater.from(viewGroup.getContext())
                        .inflate(R.layout.request_trip_layout, viewGroup, false);
                return new requestViewHolder(view);
            }

            @Override
            protected void onBindViewHolder(@NonNull final requestViewHolder viewHolder, int position, @NonNull final request_recycle model) {

``