Вы на самом деле не указали набор инструкций для использования, поэтому вот реализация SSE4. Независимо от того, используете ли вы SSE / AVX2 / AVX512, вы можете использовать серию операций смешивания и перемешивания (и некоторые дополнительные 128-битные перестановки для AVX +). Blend и shuffle имеют задержку 1 и пропускную способность 0,33, поэтому они должны удовлетворять «быстрым» требованиям. Итак, начиная с 4xVec3 в формате AOS:
r0 = [x0 y0 z0 x1]
r1 = [y1 z1 x2 y2]
r2 = [z2 x3 y3 z3]
Вы должны быть в состоянии сделать что-то вроде этого:
template<bool c0, bool c1, bool c2, bool c3>
inline f128 blend4f(const f128 tr, const f128 fr)
{ return _mm_blend_ps(fr, tr, (c3 << 3) | (c2 << 2) | (c1 << 1) | c0); }
template<uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Z, uint8_t W>
inline f128 shuffle4f(const f128 a, const f128 b)
{ return _mm_shuffle_ps(a, b, _MM_SHUFFLE(W, Z, Y, X)); }
inline void vec3_aos2_soa(
const f128 r0, const f128 r1, const f128 r2,
f128& x, f128& y, f128& z)
{
x = blend4f<1, 0, 0, 1>(r0, r1); // x0 z1 x2 x1
y = blend4f<1, 0, 0, 1>(r1, r2); // y1 x3 y3 y2
z = blend4f<1, 0, 0, 1>(r2, r0); // z2 y0 z0 z3
x = blend4f<1, 0, 1, 1>(x, r2); // x0 x3 x2 x1
y = blend4f<1, 0, 1, 1>(y, r0); // y1 y0 y3 y2
z = blend4f<1, 0, 1, 1>(z, r1); // z2 z1 z0 z3
x = shuffle4f<0, 3, 2, 1>(x, x); // x0 x1 x2 x3
y = shuffle4f<1, 0, 3, 2>(y, y); // y0 y1 y2 y3
z = shuffle4f<2, 1, 0, 3>(z, z); // z0 z1 z2 z3
}
Чтобы вернуться в другую сторону, перемешайте, а затем вернитесь к начальной точке.