URL
Вы ввели не фактический путь к файлу, а ссылку на страницу, которая открывает файл с Google Drive. Таким образом, указанная вами ссылка указывает на страницу HTML, а не на файл CSV.
Если вы хотите фактический URL-адрес файла, попробуйте загрузить его и скопируйте URL-адрес, который появляется на новой вкладке.
Вы можете изменить свой запрос следующим образом (обновленный с фактическим URL):
Load csv with headers from "https://drive.google.com/uc?id=1pyWY81bKzcCF7T-i_-MyhY2kJ4Z8NYP8" as row
with row
return row
Не возвращать строку, если файл большой, браузер станет
отвечать на запросы.