серводвигатель для 300 г веса

Question

Я работаю над проектом Arduino, который включает в себя базовую руку (сделанную из картона или чего-то еще).Цель состоит в том, чтобы моделировать действие руки, когда человек идет.Однако я также хочу, чтобы рука поднимала мой мобильный телефон во время движения.Вес мобильного телефона составляет ок.250gm.Какой серводвигатель должен быть лучшим для поднятия такого веса?В настоящее время я использую Tower Pro SG90, и он не может поднять вес.Я сталкивался с MG995 и MG946R.Какой из этих двух будет достаточно для этого маленького проекта

Answer 1

MG995 имеет крутящий момент 10 кг / см при 6 В, поэтому все зависит от длины вашей «руки». поэтому на 10 см он все еще должен быть в состоянии подняться примерно на 1 кг (вам нужно поделить это значение на 3, чтобы быть в безопасности), и вы должны знать, что этот крутящий момент в 10 кг рассчитывается, когда горизонтальное положение и вес 10 кг прикреплен с помощью веревки к сервоприводу.

MG946R немного сильнее.

Очень важно обеспечить достаточную мощность для сервоприводов, Arduino не способен обеспечить достаточную мощность для сервомотора, например, использовать. серво щит