Нет, но вместо этого измените курсор
CURSOR cur_emp(iEmpid in emp.id_emp%TYPE) IS
SELECT * FROM emp
WHERE id_emp < iEmpid;
и
for rEmp in cur_emp(10) loop
-- do something
end loop;
ИЛИ
Пропустите курсор и поместите дырочку в цикл for, это так же эффективно.
for rEmp in (SELECT * FROM emp WHERE id_emp < 10) loop
-- do something
end loop;