Как читать угол поворота руля с Elm327 Wi-Fi / Bluetooth

Question

У меня есть elm327 v2.1 Bluetooth и Wi-Fi USB-ключ.Я хочу прочитать угол поворота рулевого колеса автомобиля.

Стандарты OBD2 PID не включают эти данные.Поэтому я не могу получить их, спрашивая PID.

Я пытался прослушать трафик, но пока не смог сделать это с этим hw.С командами AT я использовал команду ATMA, чтобы прочитать сообщение CANBUS внутри автомобиля, но в основном это сообщения типа OBD2 PID.

Answer 1

Блок управления протоколом CAN в каждом оборудовании имеет блок, имя которого называется фильтром идентификатора и маской идентификатора.этот блочный фильтр может выполнять массаж, и просто получать доступ к массажу, который необходим устройству, это помогает микроконтроллерам не тратить время на ненужные пакеты.поэтому ELM327 не может перехватывать трафик, потому что блок фильтра не позволяет этому видеть трафик, он просто видит пакеты, которые могут идентифицировать доступ к фильтру, пакеты с их идентификатором 7xx