Насколько мне известно, вы не можете этого сделать. После того, как лямбда-функция B записывает в очередь C, это делается. Вызов лямбда-функции D управляется событиями, а не по требованию, и вы не можете подключить несколько отдельных процессов в исходном запросе A, как это делается к тому времени.