Сначала преобразуйте HTML в изображение, а затем в PDF.Чтобы превратить HTML в изображение, используйте html2canvas и с помощью метода addImage
создайте PDF.
Пример:
const html_source = document.getElementById('contentID'); // Get html
html2canvas(html_source).then(function(canvas) { // Convert to canvas
let imgData = canvas.toDataURL('image/png'); // Generates image that you can store
let pdf = new jsPDF('p', 'mm', 'a4'); //Create PDF, Note that you use the same image to create the PDF
pdf.addImage(imgData, 'PNG', 10, 10);
pdf.save('test.pdf');
})