view.frame.width
не является ограничением. Вы, вероятно, хотите
gameVC.widthAnchor.constraint(equalTo: view.widthAnchor).isActive = true
gameVC.heightAnchor.constraint(equalTo: view.heightAnchor).isActive = true
или, может быть:
gameVC.widthAnchor.constraint(equalToConstant: view.frame.width).isActive = true
gameVC.heightAnchor.constraint(equalToConstant: view.frame.height).isActive = true
Я действительно думаю, что нет такого метода, называемого constraint(equalToConstraint:)
.