Вы можете использовать метаданные сообщения SQS, чтобы получить опубликованную метку времени пакета.Когда вы получите сообщение от своего потребителя, получите время задержки, сравнивая с currentTimestamp, и используйте его для мониторинга задержки.
Следующая ссылка: Сообщение Amazon SQS содержит примеры метаданных, к которым вы можете обратиться.