Генерировать токен доступа Firebase, используя HTTP-запрос

Question

Для использования Firebase Push Notification необходимо получить токен доступа для отправки сообщений с использованием HTTP v1 API

Я могу получить токен доступа, используя следующий код на Java с помощью некоторых Google SDK и JWT:

private static String getAccessToken() throws IOException {
  GoogleCredential googleCredential = GoogleCredential
      .fromStream(new FileInputStream("service-account.json"))
      .createScoped(Arrays.asList(SCOPES));
  googleCredential.refreshToken();
  return googleCredential.getAccessToken();
}

Однако я хочу получить токен доступа, используя только чистый HTTP. Таким образом, я могу получить токен из команды curl или Postman, используя чистый HTTP-запрос / ответ.