Как совместить два DataFrames хвостом первого и заголовком второго?

Question

Как объединить два DataFrames хвостом первого и заголовком второго?
Например, есть два DataFrames.

df1 = pd.DataFrame({'col1': [0, 1, 2, 1, 2], 'col2': [0, 1, 2, 1, 2]})
df2 = pd.DataFrame({'col1': [1, 2, 1, 2, 3], 'col2': [1, 2, 1, 2, 3]})

   col1  col2
0     0     0
1     1     1
2     2     2
3     1     1
4     2     2

   col1  col2
0     1     1
1     2     2
2     1     1
3     2     2
4     3     3

Мне нужно объединить их в

   col1  col2
0     0     0
1     1     1
2     2     2
3     1     1
4     2     2
5     3     3