Приведенный ниже код будет отфильтровывать цену в результате массив
let obj = {
id: "2019-03",
"-Lc4HDzvL3DTd4aKsdis": {price: 1234, info: "salary", date: "01"},
"-Lc9N5m0N_CJMlD7pa4m": {price: -1212, info: "food", date: "12"},
"-LekFVB-I2jlSb-YHNll": {price: 300000, info: "Actual Expenditure", date: "13"}
};
let result = Object.keys(obj).map((item)=>{
if(obj[item] && obj[item]['price']){
return obj[item]['price'];
}
}).filter(item=>item);
console.log(result);