Как прочитать значение из порта GPIO микроконтроллера ARM? - PullRequest
Новая
       10

Как прочитать значение из порта GPIO микроконтроллера ARM?

3 голосов
/ 27 ноября 2009

Как получить значение порта ARM микроконтроллера в 32-битную переменную.

Я использую микроконтроллер LPC2378.

1 Ответ

9 голосов
/ 27 ноября 2009

Вам необходимо получить доступ к регистрам GPIO так же, как к любым другим регистрам специальных функций в чипе. Документы LPC2378 показывают эти детали: 

#define GPIO_BASE  0xE0028000
#define IOPIN0     (GPIO_BASE + 0x00) // Port 0 value
#define IOSET0     (GPIO_BASE + 0x04) // Port 0 set 
#define IODIR0     (GPIO_BASE + 0x08) // Port 0 direction
#define IOCLR0     (GPIO_BASE + 0x0C) // Port 0 clear
#define IOPIN1     (GPIO_BASE + 0x10) // Port 1 value
#define IOSET1     (GPIO_BASE + 0x14) // Port 1 set
#define IODIR1     (GPIO_BASE + 0x18) // Port 1 direction
#define IOCLR1     (GPIO_BASE + 0x1C) // Port 1 clear

Мне нравится использовать этот макрос для доступа к отображенным в памяти регистрам: 

#define mmioReg(a) (*(volatile unsigned long *)(a))

Тогда код для чтения порта выглядит так: 

unsigned long port0 = mmioReg(IOPIN0); // Read port 0
unsigned long port1 = mmioReg(IOPIN1); // Read port 1

Тот же макрос работает для доступа к регистрам set / clear / direction. Примеры: 

mmioReg(IOSET1) = (1UL << 3);   // set bit 3 of port 1
mmioReg(IOCLR0) = (1UL << 2);   // clear bit 2 of port 0
mmioReg(IODIR0) |= (1UL << 4);  // make bit 4 of port 0 an output
mmioReg(IODIR1) &= ~(1UL << 7); // make bit 7 of port 1 an input

В реальной системе я обычно писал бы некоторые макросы или функции для этих операций, чтобы сократить магические числа.

...