Я бы сказал, визуализировать его и обслуживать 404. Таким образом, у пользователя есть шанс увидеть, где он ошибся в URL, или скопировать и вставить его. Если вы перенаправите на страницу с общей ошибкой, у них такой возможности не будет.
PHP обслуживает 404:
header("HTTP/1.0 404 not found");